Voxalba fue creado el año 1989 en Barcelona por Lluís Vilamajó. Fue dirigido también por los directores Xavier Puig y Xavier Sans, hasta que en 1999 asumió la dirección del grupo Elisenda Carrasco y, desde entonces, se ha consolidado como un grupo vocal femenino de vocación profesional y de gran calidad artística y vocal. El formato camerístico del grupo les permite poner la voz y sus colores en el centro y formar texturas diferentes según el repertorio interpretado.
Voxalba tiene una voluntad permanente de aprendizaje, y esto les ha llevado a trabajar con directores y compositores reconocidos internacionalmente, como la directora venezolana Maria Guinand, el compositor Alberto Grau, el director y compositor vasco Javier Busto, el director Brady Allred, los prestigiosos directores húngaros Zsuszánna Mindszenty y Dénes Szabó, el cantante, compositor y director británico Bob Chilcott y la compositora vasca Eva Ugalde, entre otros.
En el año 2009 sacaron su primer disco en motivo del 20º aniversario, y en 2015 sacaron un segundo disco por su 25º aniversario con obras representativas de los últimos cinco años de Voxalba.