Voxalba fou creat l’any 1989 a Barcelona per Lluís Vilamajó. Fou dirigit també pels directors Xavier Puig i Xavier Sans, fins que el 1999 en va assumir la direcció Elisenda Carrasco i, des de llavors, s’ha consolidat com a grup vocal femení de vocació professional i de gran qualitat artística i vocal. El format cambrístic del grup els permet posar la veu i els seus colors al centre i formar textures diferents segons el repertori interpretat.

Voxalba té una voluntat permanent d’aprenentatge, i això les ha portat a treballar amb directors i compositors reconeguts internacionalment, com la directora veneçolana María Guinand, el compositor Alberto Grau, el director i compositor basc Javier Busto, el director Brady Allred, els prestigiosos directors hongaresos Zsuszánna Mindszenty i Dénes Szabó, el cantant, compositor i director britànic Bob Chilcott, la compositora basca Eva Ugalde i el director basc Basilio Astúlez, entre d’altres.

L’any 2009 van enregistrar el seu primer disc en motiu del 20è aniversari, l’any 2015 el seu segon en motiu del 25è aniversari i l’any 2019 el tercer, ‘Dorm, infant, dorm’, un recopilatori de cançons de bressol d’arreu del món, per commemorar el seu 30è aniversari.